Integración de cargas útiles con E-Port V2
El DJI E-Port V2 Development Kit convierte el puerto E-Port V2 de la aeronave en interfaces de hardware estándar. Su placa incorpora un microcontrolador MCU para conectar dispositivos y realizar tareas de desarrollo y depuración con el SDK de DJI. La compatibilidad indicada para este kit es DJI Matrice 400.
Placa y conexiones
La placa mide 89 × 60 × 13,4 mm y dispone de interfaces MCU de entrada/salida general, UART, IIC/CAN y SPI, además de puertos de depuración UART y programación SWD. El selector USB permite elegir entre un dispositivo USB externo en la posición Expand y el puerto serie del MCU en la posición On Board.
Salidas de alimentación
- XT30 VCC: 13,8 V, 17,02 V o 24 V, hasta 5 A.
- XT30 de 12 V: hasta 4 A.
- XT30 de 5 V: hasta 4 A.
Selecciona la salida según la tensión nominal del dispositivo. Al utilizar las tres salidas XT30 simultáneamente, la potencia total debe mantenerse por debajo del máximo permitido para un solo puerto de la aeronave.
Contenido del kit
- 1 placa de desarrollo DJI E-Port V2.
- 1 cable coaxial DJI E-Port V2.
- 1 cable de alimentación XT30 a DC5.5.
- 1 cable de alimentación XT30 a USB-C.
- 1 cable coaxial SKYPORT V3.
- 2 terminales de conector del cable coaxial SKYPORT V3.
- 1 adaptador SKYPORT V3.
- 1 placa adaptadora X-Port.
- 1 cable electrónico X-Port.
Preparación de la integración
Coloca la placa de forma que no pueda contactar con los brazos de la aeronave y provocar un cortocircuito. Para integrarla en una carga terminada, DJI exige diseñar la disipación térmica y una carcasa metálica. Desconecta la alimentación si aparecen chispas, humo u olores anómalos. El estabilizador X-Port mostrado en el esquema de conexión se adquiere por separado.
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